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[1]李隆,毕显婷,卢月亮. 航天器姿态大角度机动的分散保性能控制[J].电机与控制学报,2019,23(08):105-111.[doi:10.15938/j.emc.2019.08.013]
 LI Long,BI Xian-ting,LU Yue-liang. Decentralized guaranteed cost control for large angle attitude maneuver of spacecraft[J].,2019,23(08):105-111.[doi:10.15938/j.emc.2019.08.013]
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 航天器姿态大角度机动的分散保性能控制
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
23
期数:
2019年08
页码:
105-111
栏目:
出版日期:
2019-08-31

文章信息/Info

Title:
 Decentralized guaranteed cost control for large angle attitude maneuver of spacecraft
作者:
 李隆1 毕显婷2 卢月亮3
 ( 1. 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,哈尔滨150080; 2. 北京宇航系统工程研究所,北京100076;3. 北京航天无人机系统工程研究所,北京100094)
Author(s):
 LI Long1 BI Xian-ting2 LU Yue-liang3
 ( 1. School of Electrical and Electronic Engineering,Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080,China;2. Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering,Beijing 100076,China; 3. Beijing Aerospace Unmanned Vehicles System Engineering Research Institute,Beijing 100094,China)
关键词:
 鲁棒稳定性 大角度机动 保性能控制 反馈线性化 线性矩阵不等式
Keywords:
 robust stability large-angle maneuvering guaranteed cost control feedback linearizationlinear matrix inequality
分类号:
TP 13
DOI:
10.15938/j.emc.2019.08.013
文献标志码:
A
摘要:
 针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述; 其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3 个独立方程进行分散控制器的综合; 最后,设计分散保性能鲁棒控制器,补偿航天器模型中参数不确定性,对外部干扰进行抑制。设计控制器时引入保性能控制律可以使系统在抑制外部干扰及补偿参数不确定性的同时,满足系统性能指标的要求,并给出了所研究闭环系统稳定性的严格证明,仿真结果表明所设计的控制器可行、有效。
Abstract:
A decentralized guaranteed robust control law is proposed for spacecraft attitude large-angle attitude maneuvering in the presence of moment of inertia uncertainty and external perturbation. Firstly,modeled the spacecraft with uncertain parameter and described its properties. Next,the spacecraft attitude dynamic model was transformed into three parts to integrate decentralized controller by using feedback linearization method. Then,guaranteed cost control method was added to suppress external environment
disturbance,complement uncertainty of inertial moment and meet the requirement of the performance index. Stability of close-loop system is strictly proved,and the simulation results were given.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2017 - 04 - 10
基金项目: 中国空间技术研究院CAST 基金资助项目; 2017 年哈尔滨市应用技术研究与开发项目( 2017RAQXJ154)
作者简介: 李隆( 1977—) ,男,博士,讲师,研究方向为航天器智能控制、电力系统网络控制技术;
毕显婷( 1988—) ,女,博士,工程师,研究方向为航天器智能控制;
卢月亮( 1988—) ,男,硕士,工程师,研究方向为导航制导与控制。
通信作者: 李隆
更新日期/Last Update: 2019-10-14