|本期目录/Table of Contents|

[1]姜仁华,刘闯,宁银行,等. 雷达伺服系统的高跟踪精度改进型自抗扰控制器[J].电机与控制学报,2019,23(05):102-109.[doi:10.15938/j.emc.2019.05.013]
 JIANG en-hua,LIU Chuang,NING Yin-hang,et al. Improved auto-disturbance rejection controller of radar servo-system with high tracking accuracy[J].,2019,23(05):102-109.[doi:10.15938/j.emc.2019.05.013]
点击复制

 雷达伺服系统的高跟踪精度改进型自抗扰控制器
(PDF)
分享到:

《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
23
期数:
2019年05
页码:
102-109
栏目:
出版日期:
2019-05-15

文章信息/Info

Title:
 Improved auto-disturbance rejection controller of radar servo-system with high tracking accuracy
作者:
 姜仁华1 刘闯1 宁银行2 谢洋3
 ( 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京211106; 2. 上海电机学院电气学院,上海201306;3. 中航工业雷华电子技术研究所,江苏无锡214063)
Author(s):
 JIANG Ren-hua1 LIU Chuang1 NING Yin-hang2 XIE Yang3
 ( 1. College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211106,China;2. School of Electrical Engineering,Shanghai Dianji University,Shanghai 201306,China;3. Avic Leihua Electronic Technology Research Institute,Wuxi 214063,China)
关键词:
  雷达伺服系统 平台扰动 加速度 自抗扰控制 模型补偿 前馈补偿
Keywords:
 airborne radar servo system platform disturbance acceleration auto-disturbance-rejection control model compensation feed-forward compensation
分类号:
TM 351
DOI:
10.15938/j.emc.2019.05.013
文献标志码:
A
摘要:
针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题,提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗扰控制( I-ADRC) 方法。考虑到载机平台扰动因素较多,包含载机机械振动/冲击、外部气流、环境温度及载机姿态变化等,采用系统模型补偿的方法,降低扩张观测器的观测负担,从而解决传统自抗扰控制器中扩张状态观测器( ESO) 由于扰动量大引起的观测精度下降问题。此外,采用加速度前馈补偿的方式,消除机动目标加速度引起的系统建模误差。实验结果表明: 与传统的PI 控制相比,采用改进型自抗扰控制方法的雷达伺服系统跟踪精度高、抗干扰性能好,当目标存在加速度时,也能快速高精度跟踪目标位置。
Abstract:
  In order to solve the problem that tracking accuracy of radar servo system is affected by the disturbance quantity of airborne platform and the acceleration of object,the improved auto-disturbance-rejection control ( I-ADRC) method,with high tracking precision,is proposed. Considering more disturbance factors of airborne radar platform,such as the mechanical vibration,airflow,environment temperature,and attitude change of airborne,the model compensation method was introduced in the I-ADRC to reduce the load for extended state observer ( ESO) ,which overcomes the observation accuracy decrease for the ESO caused by the large disturbance in traditional ADRC. Moreover,in the I-ADRC,the feedforward compensation of acceleration was also adopted to eliminate the model error of servo system resulted from the acceleration of maneuvering target. Compared with traditional PI control,the airborne radar servo system with the proposed I-ADRC show its more high accuracy and more strong anti-interference,and the system can quickly track the target in the state of acceleration.

参考文献/References:

相似文献/References:

[1]范必双,谭冠政,樊绍胜,等. 三电平矢量控制变频器随机SVPWM技术[J].电机与控制学报,2013,(04):6.
 FAN Bi-shuang,TAN Guan-zheng,FAN Shao-sheng.[J].,2013,(05):6.
[2]刁统山,王秀和. 永磁感应电机直接功率控制[J].电机与控制学报,2013,(04):12.
 DIAO Tong-shan,WANG Xiu-he.[J].,2013,(05):12.
[3]薛畅,王建赜,纪延超,等. 链式广义有源电力滤波器[J].电机与控制学报,2013,(04):19.
 XUE Chang,WANG Jian-ze,JI Yan-chao,et al.[J].,2013,(05):19.
[4]尚万峰,马宏伟,赵升吨,等. 开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制[J].电机与控制学报,2013,(04):27.
 SHANG Wan-feng,MA Hong-wei,ZHAO Sheng-dun.[J].,2013,(05):27.
[5]曹洁,谢希,吕景顺,等. 自适应广义数学形态学抑制局部放电窄带干扰[J].电机与控制学报,2013,(04):33.
 CAO Jie,XIE Xi,Lü Jing-shun.[J].,2013,(05):33.
[6]陈庆国,蒲金雨,丁继媛,等. 电力电缆局部放电的高频与特高频联合检测[J].电机与控制学报,2013,(04):39.
 CHEN Qing-guo,PU Jin-yu,DING Ji-yuan,et al.[J].,2013,(05):39.
[7]朱熀秋,陈雷刚,李亚伟,等. Halbach阵列无轴承永磁电机有限元分析[J].电机与控制学报,2013,(04):45.
 ZHU Huang-qiu,CHEN Lei-gang,LI Ya-wei,et al.[J].,2013,(05):45.
[8]刘剑,杨贵杰,高宏伟,等. 双三相永磁同步发电机的矢量控制与数字实现[J].电机与控制学报,2013,(04):50.
 LIU Jian,YANG Gui-jie,GAO Hong-wei,et al.[J].,2013,(05):50.
[9]吴丽华,高慧芝,刘政,等. 一种改进型的SVPWM算法研究[J].电机与控制学报,2013,(04):57.
 WU Li-hua,GAO Hui-zhi,LIU Zheng,et al.[J].,2013,(05):57.
[10]李晶,姜久春. 纯电动汽车充电机模型[J].电机与控制学报,2013,(04):64.
 LI Jing,JIANG Jiu-chun.[J].,2013,(05):64.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2017 - 11 - 18
基金项目: 国家自然科学基金( 51377076 ) ; 中央高校基本科研业务费专项资金( XCA17003 - 06 ) ; 江苏省“六大人才高峰”资助项目
( YPC13013)
作者简介: 姜仁华( 1980—) ,男,博士研究生,高级工程师,研究方向为交流伺服系统与智能控制;
刘闯( 1973—) ,男,博士,教授,博士生导师,研究方向为现代交流调速、开关磁阻电机、航空航天电源系统、新能源发电等技术;
宁银行( 1982—) ,男,博士,讲师,研究方向为现代交流调速、新能源发电技术;
谢洋( 1981—) ,男,硕士,工程师,研究方向为雷达伺服控制。
通信作者: 姜仁华
更新日期/Last Update: 2019-06-30