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[1]贺虎成,孙磊,张玉峰,等.基于矢量控制的异步电机自抗扰控制[J].电机与控制学报,2019,23(04):120-125.[doi:10.15938/j.emc.2019.04.015]
 HE Hu-cheng,SUN Lei,ZHANG Yu-feng,et al.Asynchronous motor active disturbance rejection control based on vector control[J].,2019,23(04):120-125.[doi:10.15938/j.emc.2019.04.015]
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基于矢量控制的异步电机自抗扰控制
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
23
期数:
2019年04
页码:
120-125
栏目:
出版日期:
2019-04-15

文章信息/Info

Title:
Asynchronous motor active disturbance rejection control based on vector control
作者:
 贺虎成 孙磊 张玉峰 朱群
 ( 西安科技大学电气与控制工程学院,西安710054)
Author(s):
 HE Hu-cheng SUN Lei ZHANG Yu-feng ZHU Qun
 ( School of Electrical and Control Engineering,Xi’an University of Science and Technology,Xi’an 710054,China)
关键词:
 异步电机 数学模型 矢量控制 自抗扰控制器
Keywords:
 asynchronous motor mathematic model vector control active disturbance rejection controller
分类号:
TM 343
DOI:
10.15938/j.emc.2019.04.015
文献标志码:
A
摘要:
 针对异步电机矢量控制系统在负载变化和电机参数变化时转速易受较大影响的问题,研究了采用自抗扰控制器( ADRC) 对负载扰动和电机参数变化进行估计和补偿的方法。根据自抗扰控制器的数学特征和异步电机的数学模型,采用扩张状态观测器( ESO) 对电机模型的参数摄动和变量耦合项进行观测并补偿,确定了矢量控制系统中自抗扰转速环控制器、自抗扰磁链环控制器、自抗扰d 轴电流环控制器和自抗扰q 轴电流环控制器的形式。仿真和实验结果表明,与传统的比例积分控制器( PI) 相比,ADRC 控制器对系统负载扰动和电机参数变化具有较好的鲁棒性和动态性能。
Abstract:
  For induction motor vector control system,the problem is that speed is easy to be influenced by load and motor parameters. In this paper,the estimation and compensation method of load disturbance and motor parameters based on active disturbance rejection controller ( ADRC) is studied for induction motor vector control system. According to the mathematical characteristics of ADRC and the mathematical model of asynchronous motor,the extended state observer ( ESO) was used to observe and compensate parameter disturbance of motor model and variable coupling term. Speed loop ADRC controller,flux loop ADRC controller,d-axis current loop ADRC controller and q-axis current loop ADRC controller were determined.The simulations and experiments were performed for induction motor vector control system with
ADRC controller or PI controller. The results show that ADRC controller has better robustness and dynamic performance.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2017 - 03 - 19
基金项目: 国家自然科学基金( 51307137) ; 陕西省自然科学基础研究计划资助项目( 2018JZ5014)
作者简介: 贺虎成( 1977—) ,男,博士,教授,研究方向为电力电子技术、智能自动化装置和运动控制技术等;
孙磊( 1993—) ,男,硕士研究生,研究方向为电机控制;
张玉峰( 1977—) ,男,博士,副教授,研究方向为伺服控制技术;
朱群( 1984—) ,女,博士,讲师,研究方向为高性能交流电机运动控制系统。
通信作者: 贺虎成
更新日期/Last Update: 2019-06-29