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[1]尹航,杨烨峰,赵岩,等. 二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计[J].电机与控制学报,2018,22(04):105-112.[doi:10.15938/j.emc.2018.04.014]
 YIN Hang,YANG Ye-feng,ZHAO Yan,et al. Self-tuning controller design for a 2-DOF flight attitude simulator[J].,2018,22(04):105-112.[doi:10.15938/j.emc.2018.04.014]
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 二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
22
期数:
2018年04
页码:
105-112
栏目:
出版日期:
2018-07-01

文章信息/Info

Title:
 Self-tuning controller design for a 2-DOF flight attitude simulator
作者:
 尹航1 杨烨峰1 赵岩2 梁悦1 班晓军1
 ( 1. 哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心,黑龙江 哈尔滨 150001;2. 航天科工集团第四研究院第四总体设计部,北京 100854)
Author(s):
 YIN Hang1 YANG Ye-feng1 ZHAO Yan2 LIANG Yue1 BAN Xiao-jun1
 ( 1. Center for Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;2. Aerospace Science and Industry Group Fourth Research Institute of the fourth overall design department,Beijing 100854,China)
关键词:
飞行器控制 自适应控制 继电反馈原理 PID 控制 参数自整定
Keywords:
 aircraft control adaptive control principle of relay feedback PID control self-tuning of pa-rameters
分类号:
TP 273
DOI:
10.15938/j.emc.2018.04.014
文献标志码:
A
摘要:
 以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的 PID 控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验证,证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性,同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台。
Abstract:
 In this paper,a two-degree-of-freedom flight attitude simulator with variable load is used as anexperimental platform to study the adaptive control of aircraft under varying loads. According to the theoryof relay feedback,PID controller was used to design the adaptive controller for this simulator,and thecontroller parameters and experimental were given. Through theoretical analysis and experimental verifica-tion,it is proved that the adaptive control algorithm is effective in aircraft control and adaptive to variableloads. It also shows that the flight attitude simulator is an ideal experiment platform to study adaptive con-trol and aircraft control.

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期: 2017 - 06 - 01
基金项目: 国家自然科学基金( 61304006; 61273095)
作者简介: 尹 航( 1972—) ,男,博士研究生,讲师,研究方向为网络控制、机电伺服控制系统设计;
杨烨峰( 1994—) ,男,硕士研究生,研究方向为自适应控制、飞行器控制;
赵 岩( 1989—) ,男,硕士,研究方向为系统软件研制;
梁 悦( 1994—) ,女,硕士研究生,研究方向为模糊控制、自适应控制、机电伺服控制系统;
班晓军( 1978—) ,男,博士,教授,博士生导师,研究方向为模糊控制理论、鲁棒增益调度控制理论、机电伺服控制系统、飞行器控制。
更新日期/Last Update: 2018-07-02