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[1]王鹏飞,王洁,时建明,等.高超声速飞行器预设性能反演鲁棒控制[J].电机与控制学报,2017,21(02):94-102.[doi:10.15938/j. emc.2017.02.012]
 WANG Peng-fei,WANGJie SHI Jian-ming,LUO Chang. Prescribed performance back-stepping robustness control of a flexible hypersonic vehicle [J].,2017,21(02):94-102.[doi:10.15938/j. emc.2017.02.012]
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高超声速飞行器预设性能反演鲁棒控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
21
期数:
2017年02
页码:
94-102
栏目:
出版日期:
2018-03-01

文章信息/Info

Title:
 Prescribed performance back-stepping robustness control of a flexible hypersonic vehicle
作者:
 王鹏飞王洁时建明罗畅
 (空军工程大学防空反导学院,陕西西安710051)
Author(s):
 WANG Peng-fei WANGJie SHI Jian-ming LUO Chang
 (Air and Missile Defense College Air Force Engineering University,Xi’an 710051,China)
关键词:
高超声速飞行器预设性能反演控制模糊控制滑模微分器
Keywords:
hypersonic vehicle prescribed performance back-stepping control fuzzy control sliding mode differentiator
分类号:
TP 273
DOI:
10.15938/j. emc.2017.02.012
文献标志码:
A
摘要:
针对吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题, 提出一种新的预设性能模糊反演控制设计方 法。 通过构造一种新的预设性能函数, 在初始误差正负未知的情况下, 可以保证跟踪误差能够按照 预定的收敛速度、 超调量及稳态误差收敛至任意小的区域, 同时实现了对跟踪误差稳态性能和瞬态 性能的约束。 为提高控制系统的鲁棒性, 在反演控制的设计框架下, 引入模糊控制器逼近动力学模 型中的不确定项。 为避免传统反演方法中存在的 “微分膨账 ”问题, 引入滑模微分器对虚拟控制量 的导数进行精确估计。 最后, 通过不同初始误差下的轨迹仿真验证所设计控制系统的有效性。
Abstract:
The design of prescribed performance fuzzy back-stepping tracking control for a flexible air­ breathing hypersonic vehicle is discussed. Aprescril Ded performance function characterizing the error con­vergence rate, maximum overslioot and steady-state error is designed for the output error transformation without plus or minus of initial errors. In order to enhance the robustness controller wit!i fuzzy logic systems was applied to approximate the lumped uncertaint mode diferentiator was introduced to obtain the derivatives of virtual control law^s which avoided the ex­plosion of diferentiation terms in the traditional back-stepping control. Finally reference trajectory track­ing simulation with different initial errors shows the effectiveness of the proposed method.

参考文献/References:

相似文献/References:

[1]黄显林,逢洪军. 考虑气动弹性的高超声速飞行器姿态稳定控制[J].电机与控制学报,2014,18(11):97.
 HUANG Xian-lin,PANG Hong-jun. Attitude stabilization control of hypersonic vehicleconsidering aeroelasticity[J].,2014,18(02):97.
[2]王建敏,董小萌,吴云洁.高超声速飞行器 RBF 神经网络滑模变结构控制[J].电机与控制学报,2016,20(05):103.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 05. 015]
 WANG Jian-min DONG Xiao-meng WU Yun-jie.Hypersonic flight vehicle of sliding mode variable structure control based on RBF neural network [J].,2016,20(02):103.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 05. 015]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2016-01 -26
基金项目:航空基金(20120196006)
作者简介:王鹏飞(1988—),男,博士研究生,研究方向为智能控制、反演控制;
王洁(1964—),女,博士,教授,博士生导师,研究方向为智能控制、测控技术;
时建明(1984—),男,博士,讲师,研究方向为反演控制、滑模控制;

罗畅(1988—),男,博士研究生,研究方向为滑模控制、深度学习。
更新日期/Last Update: 2017-04-17