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[1]李隆,侯建文,史小平.考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制[J].电机与控制学报,2016,20(09):96-102.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 09. 014]
 LI Long,Hou Jian-wen,SHI Xiao-ping.Spacecraft attitude maneuver control considering uncertain parameters [J].,2016,20(09):96-102.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 09. 014]
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考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
20
期数:
2016年09
页码:
96-102
栏目:
出版日期:
2016-09-01

文章信息/Info

Title:
Spacecraft attitude maneuver control considering uncertain parameters
作者:
 李隆1 侯建文2 史小平3
 ( 1. 哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院,黑龙江 哈尔滨 150080; 2. 上海航天技术研究院,上海 201109; 3.哈尔滨工业大学 航天学院,黑龙江 哈尔滨 150080)
Author(s):
LI Long1 Hou Jian-wen2 SHI Xiao-ping3
 ( 1. School of Electrical and Electronic Engineering,Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080,China;
2. Shanghai Academy of Spaceflight Technology,Shanghai 201109,China;
3. School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China)
关键词:
 航天器 姿态机动 保性能 反馈线性化 不确定性
Keywords:
spacecraft attitude maneuver guaranteed cost control feedback linearization uncertain parameters
分类号:
TP 13
DOI:
10. 15938 / j. emc. 2016. 09. 014
文献标志码:
A
摘要:
针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制 律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有 参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述。利用反馈线性化方法将航天器 姿态动力学模型变换成三个部分进行分散控制器的综合,设计保性能控制律对航天器模型中参数 不确定性进行抑制。由于引入保性能控制律,在补偿参数不确定性的同时还能够满足系统性能指 标的要求。仿真实验结果表明,所设计的控制律能保证航天器在不确定性的影响下,精确完成大角 度姿态机动,验证了方法的有效性。
Abstract:
 In order to deal with the nonlinear control issue of spacecrafts with uncertain parameters in large angle attitude maneuver,a novel method based on decentralized guaranteed cost control was adopt-ed. As researching object is rigid spacecraft in large angle attitude maneuver,the effects of the flexible modes of the spacecraft was neglected. The spacecraft with uncertain parameter was modeled and the spacecraft attitude dynamic model was transformed into three parts to integrate decentralized controller by using feedback linearization method. Guaranteed cost control method was added to reduce the level of un-certainty and meet the requirement of the performance index. The simulation results show that the de-signed controller ensures that the spacecraft can complete large angle attitude maneuver accurately even under the effects of uncertainty. Therefore,the proposed controller is proved to be effective.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期: 2014 - 12 - 16
基金项目: 中国空间技术研究院( 航天五院) CAST 基金资助项目
作者简介: 李 隆( 1977—) ,男,博士,讲师,研究方向为电机运动控制、智能电气、飞行器智能控制;
侯建文( 1960—) ,男,博士,研究员,研究方向为航天器控制;
史小平( 1965—) ,男,博士,教授,研究方向为飞行器智能控制、复杂系统仿真。
更新日期/Last Update: 2016-12-08