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[1]曹广忠,黄苏丹,汪济欢,等.平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制[J].电机与控制学报,2016,20(06):1-8.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 06. 001]
 CAO Guang-zhong,HUANG Su-dan,WANG Ji-huan,et al.Position control of the planar switched reluctance motor based on model reference adaptive regulator [J].,2016,20(06):1-8.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 06. 001]
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平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
20
期数:
2016年06
页码:
1-8
栏目:
出版日期:
2017-03-08

文章信息/Info

Title:
Position control of the planar switched reluctance motor based on model reference adaptive regulator
作者:
曹广忠1 黄苏丹2 汪济欢1 段吉安3 钱清泉2
( 1. 深圳大学 深圳电磁控制重点实验室,广东 深圳 518060; 2. 西南交通大学 电气工程学院,四川 成都 610031; 3.中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室,湖南 长沙 410083 )
Author(s):
CAO Guang-zhong1 HUANG Su-dan2 WANG Ji-huan1 DUAN Ji-an3 QIAN Qing-quan2
 ( 1. Shenzhen Key Laboratory of Electromagnetic Control,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China;
2. College of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China;
3. State Key Laboratory of High Performance Complex Manufactory,Central South University,Changsha 410083,China)
关键词:
平面开关磁阻电机 定位精确度 模型参考自适应控制 李亚普若夫稳定性理论 位置控制
Keywords:
planar switched reluctance motor positioning accuracy model reference adaptive control Lyapunov stability theory position control
分类号:
TM 352
DOI:
10. 15938 / j. emc. 2016. 06. 001
文献标志码:
A
摘要:
为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度,研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面 开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数,根据李亚 普若夫稳定性理论,以力指令为控制量并采用输入输出变量设计了平面开关磁阻电机模型参考自 适应位置控制器,基于 dSPACE 半实物实时仿真系统,构建了实时在线控制实验平台,进行了平面 开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制实验。研究表明: 基于模型参考自适应控制的平面开关 磁阻电机系统能平稳、准确地跟随给定位置,提高了电机位置精确度,验证了提出的平面开关磁阻 电机模型参考自适应控制方法的可行性和有效性。
Abstract:
To improve the positioning accuracy of the planar switched reluctance motor ( PSRM) ,a posi-tion control method of the PSRM based on model reference adaptive control ( MRAC) theory was pro-posed. The parameters of the linear model were identified for the PSRM by using the recursive least square algorithm. Taking the force command as the control quantity,the MRAC position controller was designed with the input and output on the basis of the Lyapunov stability theory. A real-time experimental platform is established based on dSPACE,and the position control of the PSRM was carried out. Experi-mental results demonstrate that the position control system of the PSRM with the MRAC tracks the refer-ence position smoothly and accurately; the positioning accuracy is improved; the feasibility and effective-ness of the proposed control method is verified.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2015 - 01 - 14
基金项目: 国家自然科学基金( 51275312) ; 深圳市科技创新委员会项目( JSGG20141015153303491)
作者简介: 曹广忠( 1968 —) ,男,博士,教授,研究方向为平面开关磁阻电机、先进控制理论及其应用、磁悬浮技术、电力电子技术等;
黄苏丹( 1986 —) ,女,博士研究生,研究方向为平面开关磁阻电机、先进控制理论及其应用等;
汪济欢( 1988 —) ,男,硕士研究生,研究方向为平面开关磁阻电机控制;
段吉安( 1969 —) ,男,博士,教授长江学者,研究方向为先进制造技术与装备、机械系统动力学分析与控制等;
钱清泉( 1936 —) ,男,中国工程院院士,研究方向为铁道电气化与自动化。
更新日期/Last Update: 2016-08-20