|本期目录/Table of Contents|

[1]刘彦呈,刘厶源,王川,等.UUV 推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究[J].电机与控制学报,2016,20(04):34-40.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 04. 005]
 LIU Yan-cheng,LIU Si-yuan,WANG Chuan,et al.Research on online parameter identification and adaptive control of UUV propulsion motor[J].,2016,20(04):34-40.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 04. 005]
点击复制

UUV 推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究(PDF)
分享到:

《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
20
期数:
2016年04
页码:
34-40
栏目:
出版日期:
2016-04-01

文章信息/Info

Title:
Research on online parameter identification and adaptive control of UUV propulsion motor
作者:
刘彦呈1 刘厶源1 王川1 郭昊昊1 任俊杰1 于盈2
 ( 1. 大连海事大学 轮机工程学院,辽宁 大连 116026; 2.大连航标处 交通运输部北海航海保障中心,辽宁 大连 116001)
Author(s):
LIU Yan-cheng1 LIU Si-yuan1 WANG Chuan1 GUO Hao-hao1 REN Jun-jie1 YU Ying2
 ( 1. Marine Engineering School,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China; 2. Dalian Navigation Mark,The Ministry of Transport Beihai Maritime Security Center,Dalian 116001,China)
关键词:
水下无人航行器 永磁同步推进电机 矢量控制 粒子群算法 参数辨识 自适应控制
Keywords:
UUV permanent magnet synchronous propulsion motor vector control particle swarm opti-mization parameter identification adaptive control
分类号:
TM 351
DOI:
10. 15938 / j. emc. 2016. 04. 005
文献标志码:
A
摘要:
针对水下无人航行器( UUV) 的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下 降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电 机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和 dq 轴 电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制 器的 PI 值,实现电流环的自适应控制。最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方 法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精 确度电流控制性能。
Abstract:
In vector control system of unmanned underwater vehicle ( UUV) propulsion motor,due to the changes in motor parameters,current controller performance will decline. An adaptive control of permanent magnet synchronous propulsion motor current-loop based on online parameter identification is proposed. The stator resistance and dq axis inductance of the discrete dynamic of permanent magnet synchronous propulsion motor are identified by using the dynamic inertia weight particle swarm optimization,and then by the engineering procedures of the current controller,the identified motor parameters are utilized to dy-namically calculate the PI value of current controller to achieve the adaptive control of current loop. Final-ly,the effectiveness of the proposed scheme is verified by the simulation experiments,and it follows from the results that the proposed scheme can effectively overcome the load disturbance caused by fast ocean currents such that the rapid and high precision current control performance of permanent magnet synchro-nous propulsion motor is achieved.

参考文献/References:

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2014 - 04 - 10
基金项目:国家自然科学基金( 51479018) ; 中央高校基本科研业务费专项资金( 313201432) 
作者简介: 刘彦呈( 1963—) ,男,博士,教授,博士生导师,研究方向为船舶智能系统控制及自动化、先进运动控制系统;
刘厶源( 1990—) ,男,博士研究生,研究方向为船舶推进电机控制及其运动控制;
王 川( 1985—) ,男,博士,讲师,研究方向为电力系统建模及其稳定性、智能电网技术;
郭昊昊( 1984—) ,男,硕士,助教,研究方向为电机运动控制建模;
任俊杰( 1984—) ,男,博士研究生,研究方向为船舶电力推进大功率永磁电机运动控制技术;
于 盈( 1979—) ,女,高级工程师,研究方向为船舶电气自动化。
更新日期/Last Update: 2016-06-26