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[1]杨婧,史小平. 卫星姿控系统的滑模容错控制及主动振动抑制[J].电机与控制学报,2015,19(10):100-106.[doi:10. 15938 /j. emc. 2015. 10. 015]
 YANG Jing,SHI Xiao-ping.Fault tolerant control and vibration suppression of satellite attitude control system via higher-order sliding mode control [J].,2015,19(10):100-106.[doi:10. 15938 /j. emc. 2015. 10. 015]
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 卫星姿控系统的滑模容错控制及主动振动抑制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
19
期数:
2015年10
页码:
100-106
栏目:
出版日期:
2015-12-31

文章信息/Info

Title:
Fault tolerant control and vibration suppression of satellite attitude control system via higher-order sliding mode control

作者:
 杨婧 史小平
 ( 哈尔滨工业大学 控制与仿真中心,黑龙江 哈尔滨 150080)
Author(s):
 YANG Jing SHI Xiao-ping
 ( Control and Simulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China)
关键词:
高阶滑模控制 主动振动抑制 挠性卫星 容错控制
Keywords:
 higher-order sliding mode control active vibration suppression flexible satellite fault toler-ant control
分类号:
TP 302. 8
DOI:
10. 15938 /j. emc. 2015. 10. 015
文献标志码:
A
摘要:
 针对执行机构故障情况下挠性卫星姿态控制系统的容错控制及主动振动抑制问题,建立轨 控推力扰动条件下含执行器故障的挠性卫星姿态控制系统模型,采用自适应控制方法设计该姿控 系统的高阶滑模容错控制器,并在姿态稳定的基础上设计基于高阶滑模的补偿项以降低挠性振动 对姿态精确度的影响。对轨控期间飞轮正常情形及故障情形下的挠性卫星姿态仿真结果表明,在卫星姿态控制系统存在干扰的条件下,该方法能实现对执行器故障的容错能力并能提高姿态控制 精确度。

Abstract:
 A fault-tolerant control with active vibration suppression approach was proposed for the flexible satellite attitude control system with actuator faults during orbit control. Combined with adaptive control method,a higher-order sliding mode fault tolerant attitude controller was designed for the flexible space-craft with the orbit control force disturbance,and higher-order sliding mode compensator was designed to actively suppress the induced vibration. The simulation on the flexible satellite attitude system demon-strates that this method can achieve the actuator fault tolerance and improve the attitude control precision under the condition of interference.

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]皇甫宜耿,LAGHROUCHE S,刘卫国,等.高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用[J].电机与控制学报,2012,(02):7.
 HUANGFU Yi-geng,LAGHROUCHE S,LIU Wei-guo,et al.Chattering avoidance high order sliding mode control for permanent magnet synchronous motor[J].,2012,(10):7.

备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期: 2014 - 03 - 25
基金项目: 武器装备预研基金( 9140A20040515HT01001)
作者简介: 杨 婧( 1989—) ,女,博士研究生,研究方向为飞行器控制、容错控制;
史小平( 1965—) ,男,博士,教授,博士生导师,研究方向为飞行器智能控制、复杂系统仿真。
更新日期/Last Update: 2016-03-10