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[1]何联,王广雄,孟范伟. 非线性H∞控制的SOS设计[J].电机与控制学报,2015,19(01):82-89.[doi:10. 15938/j. emc.2015.01.012]
 HE Zhen WANG Guam-xiong MENG Fan-wei. SOS design for nonlinear H∞ control[J].,2015,19(01):82-89.[doi:10. 15938/j. emc.2015.01.012]
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 非线性H∞控制的SOS设计(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
19
期数:
2015年01
页码:
82-89
栏目:
出版日期:
2015-01-15

文章信息/Info

Title:
 SOS design for nonlinear H∞ control
作者:
 何联 1王广雄 1孟范伟2
 1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨 150001
2.东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛066004
Author(s):
 HE Zhen 2WANG Guam-xiong 1MENG Fan-wei 2
 1.School of Astronautics, Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China 2. School of Control Engineering, Northeast University at Qinhuangdao, Qinhuangdao 066004,China
关键词:
 线性H∞控制平方和HJI不等式有界实引理姿态控制
Keywords:
 Keywords:nonlinear H∞ controlsum of squares( SOS)Hamilton-Jacobi-Issacs inequalitybounded real lemmaattitude control
分类号:
TP 273
DOI:
10. 15938/j. emc.2015.01.012
文献标志码:
A
摘要:
 摘要:提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不
易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详
细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每
一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第
二步是求系统LZ增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非
线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。
Abstract:
 Abstract:A new design method for nonlinear H∞ control was proposed. Though sum of squares(SOS)
method can be used to solve analytically unsolvable nonlinear problems,but it still cannot be used direct-
1y to solve the Hamilton-Jacobi-Issacs ( HJI ) inequality or the nonlinear bounded-real inequality. The re-
strictions of the SOS method were discussed in detail. An iterative design procedure for nonlinear H∞ con-
trol problems was presented. There are two steps in each round of iteration. The first step is to design the
nonlinear state feedback with adjustable gain matrix by using the SOS method. The second step is to solve
an optimal problem in computation of the LZ-gain by using a graphical一analytical method. A nonlinear
H∞ control design for large attitude maneuvers of statellites was presented as an application example of the
proposed method.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
 基金项目:国家自然科学基金重点资助项目(61034001);国家自然科学基金资助项目(61174203,60374027)
更新日期/Last Update: 2015-07-21