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[1]王卫红,孙良桦,张武龙.摆动喷管的Terminal 滑模鲁棒控制[J].电机与控制学报,2014,18(05):7-12.
 WANG Wei-hong,SUN Liang-hua,ZHANG Wu-long. Terminal sliding mode robust control for swing nozzle[J].,2014,18(05):7-12.
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摆动喷管的Terminal 滑模鲁棒控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
18
期数:
2014年05
页码:
7-12
栏目:
出版日期:
2014-05-15

文章信息/Info

Title:
 Terminal sliding mode robust control for swing nozzle
作者:
 王卫红 孙良桦 张武龙
 1. 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京100191;
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;
3. 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室,北京100854)
Author(s):
 WANG Wei-hong SUN Liang-hua ZHANG Wu-long3
 1. Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beihang University,Beijing 100191,China;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China;
3. National Defense Science and Technology Key Laboratory of Missle,Beijing Simulation Center,Beijing 100854,China
关键词:
 摆动喷管 推力矢量 伺服系统 Terminal 滑模 干扰观测器
Keywords:
 swing nozzle thrust vector servo system terminal SMC disturbance observer
分类号:
-
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
 为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分
析;其次采用设计干扰观测器( DOB) 的方法以减小负载力矩对系统的影响; 最后研究了摆动喷管
Terminal 滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。结果表明,对比常规滑模控制
方式,Terminal 滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振。采用Terminal
滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有
效性。
Abstract:
 In order to research the rapid high-precision control of the swing nozzle,firstly,swing nozzle
servo institutions and their load torque were modeled and analyzed; secondly,the disturbance observer
( DOB) was designed to reduce the impact of the load torque on the system; finally,the design of terminal
sliding mode robust controller was researched and the proof of stability control algorithm was given.
The results show that contrast to the conventional sliding mode control,terminal sliding mode robust control
has high control accuracy and fast performance,and effectively reduces the chattering. Swing nozzle
servo system with terminal sliding mode robust control achieves fast and accurate response,which verifies
the validity of the algorithm.

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
-
更新日期/Last Update: 2014-11-26