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[1]方一鸣,石胜利,李建雄,等. 基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制[J].电机与控制学报,2013,(09):105-110.
 FANG Yi-ming,SHI Sheng-li,LI Jian-xiong,et al.-[J].,2013,(09):105-110.
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 基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2013年09
页码:
105-110
栏目:
出版日期:
2013-09-20

文章信息/Info

Title:
-
作者:
 方一鸣; 石胜利; 李建雄; 李叶红;
 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 北京航空航天大学自动化学院; 燕山大学理学院;
Author(s):
 FANG Yi-ming;SHI Sheng-li;LI Jian-xiong;LI Ye-hong;
 Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University;College of Automation,Beijing University of Aeronautics and Astronautics;College of Science,Yanshan University;
关键词:
 电液伺服系统 自适应 反步控制 指令滤波 输入饱和 H_∞性能
Keywords:
-
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
 针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分。理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H_∞性能。最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。
Abstract:

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
 国家自然科学基金(61074099,61273004);秦皇岛市科学技术研究与发展计划(2012021A006);河北省教育厅科学研究计划项目(Z2009145)
更新日期/Last Update: 2014-02-27