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[1]李旭春,张鹏,赵非,等. 改进EKF的异步电机无速度传感器矢量控制[J].电机与控制学报,2013,(09):24-29.
 LI Xu-chun,ZHANG Peng,ZHAO Fei.-[J].,2013,(09):24-29.
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 改进EKF的异步电机无速度传感器矢量控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2013年09
页码:
24-29
栏目:
出版日期:
2013-09-20

文章信息/Info

Title:
-
作者:
 李旭春; 张鹏; 赵非;
 清华大学自动化系;
Author(s):
 LI Xu-chun;ZHANG Peng;ZHAO Fei
 Department of Automation,Tsinghua University;
关键词:
 异步电机 扩展Kalman滤波器 无速度传感器 矢量控制 状态估计
Keywords:
-
分类号:
TM343
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
 针对传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高和计算量大的问题,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的观测器,用于异步电机的无速度传感器矢量控制。根据转子磁场定向的同步旋转坐标系下转子q轴磁链为0的特点,利用额定频率以下控制磁链幅值恒定简化异步电机数学模型,并借鉴间接矢量控制计算滑差角速度的方式,选取d、q轴定子电流分量和定子磁场角速度为状态变量,构建了基于扩展Kalman滤波器的3阶观测器,以同时估计电机的磁链和转速。与传统全阶观测器相比,改进观测器降低了系统阶次和复杂性,减少了运算负荷。仿真和实验结果表明,改进观测器准确观测了电机的磁链和转速,构建的异步电机无速度传感器矢量控制系统有效实用。
Abstract:

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
更新日期/Last Update: 2014-02-27