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[1]吴春,齐蓉. 永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制[J].电机与控制学报,2013,(05):63-68.
 WU Chun,QI Rong.-[J].,2013,(05):63-68.
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 永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2013年05
页码:
63-68
栏目:
出版日期:
2013-05-20

文章信息/Info

Title:
-
作者:
 吴春; 齐蓉;
 西北工业大学自动化学院;
Author(s):
 WU ChunQI Rong
 School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China
关键词:
 永磁同步电机 伺服系统 鲁棒方差控制器 干扰观测器 线性矩阵不等式
Keywords:
-
分类号:
TM341
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
 为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差控制器。采用状态反馈鲁棒方差控制器作为主控制器,将系统的闭环极点配置于特定圆盘区域,保证系统良好的动态性能;通过干扰状态观测器实时估计系统负载转矩并补偿电流来提高稳态精度。仿真和实验结果表明:该混合控制策略在参数摄动和负载扰动的情况下具有快速的动态性能,相对于仅采用状态反馈鲁棒方差控制器,稳态精度由4%提高到0.5%,鲁棒性强,结构与算法实现简单。
Abstract:

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
 中国博士后科学基金(20106102110032)
更新日期/Last Update: 2013-12-06