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[1]王邦继,刘庆想,周磊,等.FPGA在多轴步进电机控制器中的应用[J].电机与控制学报,2012,(03):78-82.
 WANG Bang-ji,LIU Qing-xiang,ZHOU Lei,et al.FPGA-based multiple-axis stepper motor controller[J].,2012,(03):78-82.
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FPGA在多轴步进电机控制器中的应用(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2012年03
页码:
78-82
栏目:
出版日期:
2012-03-20

文章信息/Info

Title:
FPGA-based multiple-axis stepper motor controller
作者:
王邦继; 刘庆想; 周磊; 李相强; 张健穹;
西南交通大学物理科学与技术学院;
Author(s):
WANG Bang-jiLIU Qing-xiangZHOU LeiLI Xiang-qiangZHANG Jian-qiong
College of Physical Science and Technology,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China
关键词:
步进电机 多轴控制器 FPGA SoPC系统
Keywords:
stepper motor multiple-axis controller FPGA SoPC
分类号:
TM383.6
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(NiosⅡ软核)实现,从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统)。利用VHDL硬件描述语言,设计了一种高性能步进电机IP核,并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性,构建了一个4轴步进电机控制器的SoPC系统。实验结果表明,此系统可对多轴步进电机实现高精确度控制,每轴的运动是相互独立的,并且控制参数在线可编程。基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有广泛的适用性,可用于多轴伺服系统的工业领域。
Abstract:
The design and implementation of a multiple-axis stepper motor controller using a field programmable gate array(FPGA) was presented.Based on IP core design methodology,the flexibility of the system on a Programmable Chip(SoPC) in multiple-axis stepper motor controller enables the processing of the most intensive computation operations by hardware(stepper motor IP core) and the trajectory computation by software(Nios Ⅱ microprocessor) in the same device.A high performance stepper motor IP core de...

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11CX077,SWJTU11BR227)
更新日期/Last Update: 2012-05-29