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[1]于凯平,郭宏,吴海洋,等.采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台[J].电机与控制学报,2011,(09):39-43.
 YU Kai-ping,GUO Hong,WU Hai-yang.Multi motors speed-servo drive control platform based on DSP and FPGA[J].,2011,(09):39-43.
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采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2011年09
页码:
39-43
栏目:
出版日期:
2011-09-20

文章信息/Info

Title:
Multi motors speed-servo drive control platform based on DSP and FPGA
作者:
于凯平; 郭宏; 吴海洋;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
Author(s):
YU Kai-pingGUO HongWU Hai-yang
School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China
关键词:
速度伺服 多电机 速度同步 数字信号处理器 现场可编程门阵列
Keywords:
speed servo multi motors speed synchronization digital signal processor field programmable gate array
分类号:
TM921.541
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台。采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能。采用自顶至下的模块化设计方法,实现了DSP的程序设计和FPGA的功能设计。以2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证。仿真和实验结果表明,该平台能够有效地同时完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台结构简单,具有良好的功能扩展性。
Abstract:
A drive control platform based on digital signal processor(DSP) and field programmable gate array(FPGA) is designed to meet the need of multi motors speed-servo system and to make up the shortages of the existing drive controllers.A floating-point DSP was used as primary controller to perform the functions such as computing control algorithm,receiving control instructions and synchronizing motor speed.A low-cost FPGA was used as secondary controller to achieve the functions such as dual-port RAM...

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
2008年度国家重大产业技术开发专项(发改办高技[2009]606号);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-01-B014)
更新日期/Last Update: 2012-04-06