|本期目录/Table of Contents|

[1]王毅,何朕,王广雄,等.一种实用的摩擦模型[J].电机与控制学报,2011,(08):59-63.
 WANG Yi,HE Zhen,WANG Guang-xiong.A practical friction model[J].,2011,(08):59-63.
点击复制

一种实用的摩擦模型(PDF)
分享到:

《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2011年08
页码:
59-63
栏目:
出版日期:
2011-08-20

文章信息/Info

Title:
A practical friction model
作者:
王毅; 何朕; 王广雄;
哈尔滨工业大学航天学院;
Author(s):
WANG YiHE ZhenWANG Guang-xiong
School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China
关键词:
摩擦模型 Dahl模型 LuGre模型 滞-滑运动 伺服系统
Keywords:
friction model Dahl model LuGre model stick-slip motion servo system
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
摩擦影响定位和指向系统的精度,还可能引起不稳定。伺服设计中用的摩擦模型大都用的是Dahl模型。这是一个简单的只有一个状态变量的动态模型。不过用Dahl模型给不出滞-滑运动。文中分析指出Dahl模型实际上是早年模拟机上摩擦模型的一个解析版本,而Dahl模型中的状态方程式所表示的就是模拟线路中的积分钳位线路。基于这种新的认识,文中提出一种改进的Dahl模型,该模型改善了回路的稳定性,并可给出不同于库仑摩擦值的静摩擦。对一个典型的滞-滑运动的分析表明,用改进的Dahl模型所得的结果与理论分析也是一致的。此改进的Dahl模型在高精度伺服设计中将会有广阔的应用前景。
Abstract:
Friction limits the precision of positioning and pointing systems and can give rise to instability.The Dahl model is a simple dynamic model with one state and is widely used in servo design.But the Dahl model cannot predict the stick-slip motion.It analyzed and pointed out that the Dahl model is an analytical version of the early friction model used in the analog computer,and the state equation of the Dahl model represents an integrator with clamping function in the analog circuit.Based on this ...

参考文献/References:

-

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(60674102,60374027);国家自然科学基金重点项目(61034001)
更新日期/Last Update: 2012-03-27