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[1]何朕,饶丹,王广雄,等.控制系统的脆弱性与鲁棒性[J].电机与控制学报,2011,(04):80-84.
 HE Zhen,RAO Dan,WANG Guang-xiong,et al.Fragility and robustness of the control system[J].,2011,(04):80-84.
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控制系统的脆弱性与鲁棒性(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2011年04
页码:
80-84
栏目:
出版日期:
2011-05-10

文章信息/Info

Title:
Fragility and robustness of the control system
作者:
何朕; 饶丹; 王广雄; 刘志远;
哈尔滨工业大学航天学院;
Author(s):
HE Zhen; RAO Dan; WANG Guang-xiong; LIU Zhi-yuan
School of Astronautics; Harbin Institute of Technology; Harbin 150001; China
关键词:
脆弱性 鲁棒性 稳定裕度 H∞优化设计 球-杆系统
Keywords:
fragility robustness stability margin H∞ optimal design ball-beam system
分类号:
TP13
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对脆弱性有不同的理解,提出了一种新的关于脆弱性的概念。脆弱性是指一个优化设计的控制系统却失去了稳定裕度。文中对此进行了分析和说明,指出这脆弱性问题并不是因为控制器的脆弱性造成的,其根本的原因是在最优控制本身,是最优设计的手段或所用的判据造成的。因为H∞优化设计中并没有用到稳定裕度的概念。在多入多出系统的设计中由于用的是奇异值而不是各个物理变量,所以就有可能忽略了单个回路的鲁棒稳定性问题。这个新的脆弱性概念也不同于一般控制器参数摄动下的鲁棒性问题,将有助于理解一个设计良好的系统在实际调试中可能出现的稳定性问题,所以对理论和实践都有重要意义。文中附有设计分析的例子,其中的一个例子取自作者在实验中所遇到的问题。
Abstract:
A novel concept of the fragility of a control system is presented,though there are some different understandings about the fragility.Fragility means that the stability margin of a system is lost during an optimal design.It is pointed out in the paper,that the fragility problem is not caused by the controller fragility,and the real cause of fragility is the design tools or criteria used in the optimal design.For example,in the H∞ optimal design,the concepts of stability margin are totally absent during the d...

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金重点项目(61034001)
更新日期/Last Update: 2011-11-07