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[1]王鑫,冯冬竹.引入弹簧杆的电动负载模拟器实验研究[J].电机与控制学报,2012,(09):91-94.
 WANG Xin,FENG Dong-zhu.Experimental research on DC load simulator test bed with elastic rod[J].,2012,(09):91-94.
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引入弹簧杆的电动负载模拟器实验研究(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2012年09
页码:
91-94
栏目:
出版日期:
2012-11-23

文章信息/Info

Title:
Experimental research on DC load simulator test bed with elastic rod
作者:
王鑫; 冯冬竹;
西北工业大学航天学院; 西安电子科技大学电子工程学院;
Author(s):
WANG Xin1FENG Dong-zhu2
1.School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China; 2.School of Electronic Engineering,Xidian University,Xi’an 710071,China
关键词:
电动负载模拟器 数学模型 弹簧缓冲 刚度系数 传递函数
Keywords:
-
分类号:
V216.8
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对电动负载模拟器的设计和实验分析问题,在负载器结构上引入了弹簧杆的弹性环节,降低了整个加载系统的有害多余力矩并提高了力矩加载的性能。建立了引入弹簧杆后负载模拟器的数学模型,分析了系统不同刚度系数对加载稳定性和快速性的影响。结果表明,可以采用舵机角速度作为前馈补偿来抑制多余力矩,加载实验的数据分析表明了引入弹簧杆的电动负载模拟器的动态响应能力。加载实验中需要跟踪正弦力矩加载指令,实际加载力矩的幅差和相差均小于10%。
Abstract:
-

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(61074194,61203202);西北工业大学基础研究基金(JC201206);中央高校基本科研业务费专项资金(K50510020010)
更新日期/Last Update: 2013-01-14