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[1]刘星桥,丁网芳,李慧. 复合自抗扰在三电机同步控制系统的应用[J].电机与控制学报,2018,22(02):108-116.[doi:10.15938/j.emc.2018.02.014]
 LIU Xing-qiao,DING Wang-fang,LI Hui. Compound active disturbance rejection applied inthree-motor synchronous control system[J].,2018,22(02):108-116.[doi:10.15938/j.emc.2018.02.014]
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 复合自抗扰在三电机同步控制系统的应用(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
22
期数:
2018年02
页码:
108-116
栏目:
出版日期:
2018-02-15

文章信息/Info

Title:
 Compound active disturbance rejection applied inthree-motor synchronous control system
作者:
 刘星桥1 丁网芳1 李慧12
 ( 1. 江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013; 2. 淮阴工学院 电子与电气工程学院,江苏 淮安 223003)
Author(s):
 LIU Xing-qiao1 DING Wang-fang1 LI Hui12
 ( 1. School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China;2. Faculty of Electronic and Electrical Engineering,Huaiyin Institute of Technology,Huaian 223003,China)
关键词:
 自抗扰控制器 径向基函数 神经网络 参数 自调节
Keywords:
 active disturbance rejection controller radical basis function neural network parametersself-adjusting
分类号:
TP273
DOI:
10.15938/j.emc.2018.02.014
文献标志码:
A
摘要:
 针对自抗扰控制器( ADRC) 算法复杂、参数多且调节耗时耗力的问题,对 ADRC 结构进行优化的基础上,设计了基于径向基函数( RBF) 神经网络的复合 ADRC。该控制器利用 RBF 神经网络实现对被控对象的在线跟踪,获得 ADRC 参数的在线调整信息,从而实现 ADRC 参数的在线自调节功能,并将此方法运用于三电机同步控制系统,结合西门子 S7-300 PLC 构建实验平台,在 PLC上实现基于 RBF 神经网络的复合 ADRC 控制算法进行速度控制实验,实验结果表明该方法不仅能实现部分参数的自调节功能,而且能使超调量降到最低甚至实现速度的无超调调节,提高了系统的动态性能和稳态精确度。实验结果证明了该方法具有实际应用性。
Abstract:
 For problems of complex algorithm,multi-parameter and labor-intensive and time-consumingadjustment in the active disturbance rejection controller( ADRC) ,
on the basis of optimizing the structureof ADRC,a compound ADRC based on radical basis function( RBF) neural network was designed. Thecontroller obtained the online adjustment information of ADRC parameters by using RBF neural network totrack the controlled object online,so that the parameters of the ADRC can be automatically adjusted. Themethod was applied in the three-motor synchronous control system which combined with S7-300 PLC tobuild an experimental platform and adopted PLC programming language for algorithm implementation inorder to perform experiments of the speed control. The results show that the method can achieve the self-adjusting function of partial parameters and can decrease overshoot to the lowest and even realize speedregulation without overshoot. It can also improve the dynamic performance and steady-state accuracy ofthe system. The experimental results show that the method has practical application.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期: 2016 - 06 - 22
基金项目: 国家自然科学基金( 60874014) ; 江苏高校优势学科建设工程( PAPD,NO. 6 - 2014) ; 江苏省科技自主创新资金项目基金( CX( 16)1006)
作者简介: 刘星桥( 1960—) ,男,博士,教授,博士生导师,研究方向为多电机和其他复杂系统控制理论及应用;
丁网芳( 1992—) ,女,硕士研究生,研究方向为电机控制;
李 慧( 1980—) ,男,博士研究生,讲师,研究方向为多电机同步复杂控制。
更新日期/Last Update: 2018-06-29