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[1]任立伟,洪娟,班晓军,等.离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制[J].电机与控制学报,2017,21(12):93-99.[doi:10.15938/j.emc.2017.12.012]
　EN Li-wei,HONG Juan,BAN Xiao-jun,et al.Output feedback tracking control of discrete-time quadraticpolynomial fuzzy systems[J].,2017,21(12):93-99.[doi:10.15938/j.emc.2017.12.012]
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离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
21
期数:
2017年12
页码:
93-99
栏目:
出版日期:
2017-12-01

文章信息/Info

Title:
Output feedback tracking control of discrete-time quadraticpolynomial fuzzy systems
作者:
任立伟1;  洪娟2;  班晓军1;  黄显林1
(1． 哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心，黑龙江 哈尔滨 150001;2． 北京航天控制仪器研究所，北京 100854)
Author(s):
ＲEN Li-wei1;  HONG Juan2;  BAN Xiao-jun1;  HUANG Xian-lin1
(1． Center for Control Theory and Guidance Technology，Harbin Institute of Technology，Harbin 150001，China;2． Beijing Institute of Aerospace Control Devices，Beijing 100854，China)
关键词:
离散系统;  模糊多项式系统;  跟踪控制;  输出反馈;  反馈线性化
Keywords:
discrete-time system;  quadratic polynomial fuzzy system;  tracking control;  output feedback; feedback linearization
分类号:
TP 273
DOI:
10.15938/j.emc.2017.12.012
文献标志码:
A
摘要:
针对一类离散模糊二次多项式系统，设计了输出反馈跟踪控制器。首先，提出了一类离散模糊二次多项式模型; 然后，基于非线性控制方法中的反馈线性化方法，设计了输出反馈跟踪控制器，使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题，建立了一个充分条件，用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题。最后，通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性。
Abstract:
The output feedback tracking controller is designed for a class of discrete-time quadratic poly-nomial fuzzy systems． Firstly，a class of discrete-time quadratic polynomial fuzzy model was proposed．Based on the feedback linearization method which is one of the nonlinear control methods，the outputfeedback tracking controller was designed，and the output of closed-loop discrete-time quadratic polyno-mial fuzzy system achieved dynamic tracking of bounded time-varying trajectories． Additionally，in thelight of the singularity problem which appears easily by using the feedback linearization method，a suffi-cient condition was established for checking whether a given discrete-time quadratic polynomial fuzzy sys-tem causes such a failure． Finally，the feasibility and validity of the proposed method are verified by thesimulation of a numerical example．

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]李吉祥,武俊峰,樊丽颖,等.离散系统降阶H_∞控制器的设计[J].电机与控制学报,2011,(06):78.
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备注/Memo

备注/Memo:
?收稿日期: 2016 － 08 － 09
基金项目: 国家自然科学基金( 61304006，61273095)
作者简介: 任立伟( 1989—) ，女，博士研究生，研究方向为模糊系统理论;
洪 娟( 1979—) ，女，博士，研究方向为导航制导与控制;
班晓军( 1978—) ，男，博士，教授，博士生导师，研究方向为模糊控制理论、鲁棒增益调度控制理论、机电伺服控制系统等;
黄显林( 1956—) ，男，博士，教授，博士生导师，研究方向为研究方向为飞行器制导、导航与控制、复杂系统非线性鲁棒与自适应控制等。
更新日期/Last Update: 2018-03-19