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[1]刘丙友,竺长安,郭兴众,等.基于改进型 ADRC 的永磁同步电机转子位置角控制方法[J].电机与控制学报,2017,21(12):24-33.[doi:10.15938/j.emc.2017.12.004]
 Bing-you,ZHU Chang-an,GUO Xing-zhong,et al.Control strategy for the rotor position angle of permanent magnetsynchronous motor based on an improved ADRCLIU[J].,2017,21(12):24-33.[doi:10.15938/j.emc.2017.12.004]
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基于改进型 ADRC 的永磁同步电机转子位置角控制方法(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
21
期数:
2017年12
页码:
24-33
栏目:
出版日期:
2017-12-01

文章信息/Info

Title:
Control strategy for the rotor position angle of permanent magnetsynchronous motor based on an improved ADRCLIU
作者:
刘丙友12 竺长安2 郭兴众1 孟一博1
(1. 安徽工程大学 检测技术与节能装置实验室,安徽 芜湖 241000;2. 中国科学技术大学 精密机械与精密仪器系,安徽 合肥 230027)
Author(s):
Bing-you12 ZHU Chang-an2 GUO Xing-zhong1 MENG Yi-bo1
(1. Laboratory of Detection Technology and Energy Saving Equipment,Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China;2. Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation,University of Science and Technologyof China,Hefei 230027,China)
关键词:
改进型自抗扰控制 转子位置角控制 非线性函数 永磁同步电机
Keywords:
improved active disturbance rejection control rotor position angle control nonlinear func-tion permanent magnet synchronous motors
分类号:
TM 341
DOI:
10.15938/j.emc.2017.12.004
文献标志码:
A
摘要:
为了实现永磁同步电机( PMSM) 转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术( ADRC) 的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器( ESO) 和改进型非线性误差反馈控制律( NLSEF) 。改进型 ESO 用来观测位置角控制系统的内部状态和扩张状态,扩张状态由非线性因素、内部模型不确定性和外部扰动组成。改进型 NLSEF 用来抑制残余误差,提供最优位置控制律。最后对基于改进型 ADRC 的 PMSM 位置角控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明在 PMSM 位置角控制中,改进型 ADRC 比传统控制策略具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。
Abstract:
A control strategy based on an improved active disturbance rejection control ( ADRC) is de-signed to control the rotor position of permanent magnet synchronous motor ( PMSM) rapidly and accu-rately. Firstly,a nonlinear function which exhibited better continuity and smoothness around the originwas designed. Secondly,an improved extended state observer ( ESO) and nonlinear state error feedback(NLSEF) were designed based on this nonlinear function. The improved ESO was utilized to observe thestate extended by nonlinear factors,model uncertainty,and external disturbances. The improved NLSEFwas used to restrain the residual errors of the position and provide optimal position control law. Finally,simulations and experiments were carried out on the PMSM position control system based on the improvedADRC and results show that the improved ADRC exhibits better robustness and anti-interference abilitythan traditional control strategy.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
?收稿日期: 2016 - 12 - 28
基金项目: 安徽省教育厅自然科学研究重点项目 ( KJ2015A316) ; “控制科学与工程”安徽省重大建设学科项目; 安徽省科技攻关项目( 1408085ME105) ; 安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验开放基金( 2017070503B026 - A02)
作者简介: 刘丙友( 1980—) ,男,博士研究生,副教授,研究方向为智能控制技术及应用;
竺长安( 1957—) ,男,博士,教授,博士生导师,研究方向为先进制造技术及应用;
郭兴众( 1962—) ,男,硕士,教授,研究方向为智能控制;
孟一博( 1990—) ,男,硕士研究生,研究方向为智能控制技术及应用。
更新日期/Last Update: 2018-03-19