|本期目录/Table of Contents|

[1]刘海涛,田雪虹,俞国燕,等.一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法[J].电机与控制学报,2017,21(10):108-115.[doi:10.15938/j.emc.2017.10.015]
 LIU Hai-tao,TIAN Xue-hong,YU Guo-yan,et al.Finite-time output regulation method for a class of uncertain nonlinear systems[J].,2017,21(10):108-115.[doi:10.15938/j.emc.2017.10.015]
点击复制

一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法(PDF)
分享到:

《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
21
期数:
2017年10
页码:
108-115
栏目:
出版日期:
2017-10-01

文章信息/Info

Title:
Finite-time output regulation method for a class of uncertain nonlinear systems
作者:
?刘海涛 田雪虹 俞国燕 王贵 刘焕牢
?(广东海洋大学 机械与动力工程学院,广东 湛江 524088)
Author(s):
?LIU Hai-tao TIAN Xue-hong YU Guo-yan WANG Gui LIU Huan-lao
?(School of Mechanical and Power Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang 524088,China)
关键词:
非线性系统 有限时间稳定 输出调节 内模 动态面
Keywords:
nonlinear systems finite-time stability output regulation internal model dynamic surface
分类号:
TP 271
DOI:
10.15938/j.emc.2017.10.015
文献标志码:
A
摘要:
?针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题; 再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在
Abstract:
To solve an output regulation problem of a class of uncertain nonlinear systems driven by a linear neutrally stable exosystem,a finite-time convergent output regulator design method is proposed. According to the design,the internal model principle was combined with finite-time stability theorem. Firstly,based on necessary conditions of output regulation problem,the output regulation problem of the given plant and exosystem was transferred to a robust stabilization problem for the so-called augmented system. Secondly,a robust finite-time stable controller was designed by using the dynamic surface technique, which guaranteed all the closed-loop signals to be bounded and regulation errors to converge to an any given range in finite time. Simulation results show that the proposed regulator is effective and feasible.

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]孟桂芝,马克茂.一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法[J].电机与控制学报,2011,(05):103.
 MENG Gui-zhi,MA Ke-mao.Dynamic surface output regulation method for a class of uncertain nonlinear systems[J].,2011,(10):103.
[2]王良勇. 一类严反馈非线性系统的神经网络串级控制及应用[J].电机与控制学报,2013,(12):106.
 WANG Liang-yong,[J].,2013,(10):106.
[3]沈锋,徐广辉,桑靖. 一种自适应变分贝叶斯容积卡尔曼滤波方法[J].电机与控制学报,2015,19(04):94.[doi:10. 15938/j. emc.2015.04.015]
 SHEN Feng,XU Guang-hui,SANG Jing. Adaptive variational Bayesian cubature Kalman filtering[J].,2015,19(10):94.[doi:10. 15938/j. emc.2015.04.015]

备注/Memo

备注/Memo:
?收稿日期: 2015 - 07 - 16
?基金项目: 广东省自然科学基金( 2015A030310307) ; 广东省高等学校优秀青年教师培养计划( YQ2015087) ; 国家自然科学基金( 51375100, 41406041) ; 广东省高等学校特色创新类项目( 2015KTSCX059) ; 广东海洋大学自然科学类项目( C15401) ; 广东海洋大学创新强校项目( 2014KQNCX081)
?作者简介: 刘海涛( 1981—) ,男,博士,副教授,研究方向为非线性控制,机器人技术; 田雪虹( 1980—) ,女,助理研究员,研究方向为机器人控制技术; 俞国燕( 1970—) ,女,博士,教授,研究方向为渔业装备技术: 王 贵( 1963—) ,男,博士,教授,研究方向为工程装备及材料海洋环境腐蚀与防护技术: 刘焕牢( 1966—) ,男,博士,教授,研究方向为数控技术。
更新日期/Last Update: 2018-02-06