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[1]高庆忠,关焕新,于子淞,等.自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制[J].电机与控制学报,2017,21(02):103-108.[doi:10.15938/j.emc.2017.02.013]
 GAO Qing-zliong GUAN Huan-xin YU Zi-song ZHOUShuo.Integral continuous sliding mode control strategy withadaptive compensator for permanent magnet synchronous motor [J].,2017,21(02):103-108.[doi:10.15938/j.emc.2017.02.013]
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自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
21
期数:
2017年02
页码:
103-108
栏目:
出版日期:
2017-02-01

文章信息/Info

Title:
Integral continuous sliding mode control strategy withadaptive compensator for permanent magnet synchronous motor


作者:
高庆忠关焕新于子淞周硕
?(1.沈阳工程学院自动化学院 , 辽宁沈阳 110136;2.东北大学信息科学与工程学院 , 辽宁沈阳 110819; 3.辽宁轨道交通职业学院机电工程系 , 辽宁沈阳 110023)
Author(s):
?GAO Qing-zliong1 2 ’ GUAN Huan-xin1 ’ YU Zi-song2 ’ ZHOUShuo23
?(1. School of Automation Control Engineering Shenyang Institute of Engineering Shenyang 110136, China; 2. School of Information Science & Engineering Northeastern University Shenyang 110819, China; 3. Department of Mechanical and Electronic Engineering Guidaojiaotong Polytechnic Institute Shenyang 110023, China)
关键词:
永磁同步电机 ’ 积分型连续滑模控制 自适应扰动补偿器 参数不确定 齿槽转矩 谐波反电动势 电压源逆变器非线性畸变
Keywords:
permanent magnet synchronous motors integral continuous sliding mode control adaptive disturbance compensator parameter uncertainty cogging torque back electromotive force harmonics voltage source inverter nonlinear distortion
分类号:
TP 29;TM 743
DOI:
10.15938/j.emc.2017.02.013
文献标志码:
A
摘要:
考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素, 为提 高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性, 提出一种带自适应 扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定 和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益, 另一方面保证了 系统渐进收敛。最后, 通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。
Abstract:
In order to improve the parameter and nonlinear disturbance robustnes and dynamics of perma-nent magnet synchronous motor drive system ’ an integral continuous sliding mode controller with disturbance observer is proposed, in which the parameter uncertainty, cogging torque and voltage source inverter nonlinear distortion are considered. The sliding mode controller avoided the system bounded with parameter uncertainty and nonlinear disturbance. Meanwhile ’ the adaptive dis-
turbance compensator which moved on the sliding mode surface reduced the gain of t!ie stroller and made the system asymptotically stable. At last ’ the resualts of tiie simulations vbility and the superiority of tiie control strategy.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2016 -09 -04
基金项目:辽宁省博士启动基金 (201501088)
作者简介:高庆忠 (1979—),男 ,博士研究生 ,讲师 ,研究方向为永磁同步电机先进控制策略 、电 力电子及电 力传动 ;
关煥新(1962—),男,博士,副教授,博士生导师,研究方向为非线性控制理论及其应用;
于子淞(1951—),男,博士研究生,研究方向为永磁同步电机先进控制策略、非线性控制理论及其应用;
周硕(1951—),男,博士研究生,讲师,研究方向为永磁同步电机滑模控制理论。
更新日期/Last Update: 2017-04-17