|本期目录/Table of Contents|

[1]李砚玲,黄立敏,何正友,等.参数扰动下感应电能传输系统改进型鲁棒控制[J].电机与控制学报,2016,20(07):40-48.[doi:10. 15938 /j. emc. 2016. 07. 006]
 LI Yan-ling,HUANG Li-min,HE Zheng-you,et al. Improved robust control for inductive power transfer system under parameters perturbations [J].,2016,20(07):40-48.[doi:10. 15938 /j. emc. 2016. 07. 006]
点击复制

参数扰动下感应电能传输系统改进型鲁棒控制(PDF)
分享到:

《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
20
期数:
2016年07
页码:
40-48
栏目:
出版日期:
2016-07-01

文章信息/Info

Title:
 Improved robust control for inductive power transfer system under parameters perturbations

作者:
李砚玲 黄立敏 何正友 刘野然
( 西南交通大学 电气工程学院,四川 成都 610031)
Author(s):
 LI Yan-ling HUANG Li-min HE Zheng-you LIU Ye-ran
 ( School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China)
关键词:
感应电能传输 广义状态空间平均 不确定性 鲁棒控制 数字控制
Keywords:
inductive power transfer ( IPT) generalized state-space averaging ( GSSA) uncertainty ro-bust control digital control
分类号:
TM 724
DOI:
10. 15938 /j. emc. 2016. 07. 006
文献标志码:
A
摘要:
感应电能传输( inductive power transfer,IPT) 技术应用于移动负载供电时,由于其能量传输 的方向性限制,不可避免的振动、偏转等机械扰动容易导致系统传输功率的不稳定。主要针对移动 负载供电时外部扰动带来的互感扰动问题,设计了一种适用于参数动态扰动下的 IPT 系统改进型 鲁棒控制方法。借助线性分式变换,结合标称 IPT 系统广义状态空间平均模型及其参数的扰动特 征,用含摄动反馈的线性动力学模型表征系统扰动模型; 同时跟据广义混合灵敏度指标,计算基于 系统扰动模型及目标传递函数的改进型 H∞ 鲁棒控制器; 仿真及实验结果表明,所设计的鲁棒控制 策略具有对输出电压的快速跟踪控制能力,且对参数扰动影响具有较好的抑制作用。
Abstract:
In the application of inductive power transfer ( IPT) technology for the mobile power supply system,due to the directional limit of energy transfer,the unavoidable mechanical disturbances such as vibration and misalignment produce a strong instability in power transmission. An improved robust control method for IPT system under the parameters dynamic perturbations was discussed with regard to mutual-inductance perturbations caused by the system movability. By the linear fractional transformation,the generalized state-space averaging model of a nominal IPT system and its parameters uncertainties were firstly discussed to generate a perturbation feedback linear model to characterize the system disturbed model. And the improved H∞ robust controller was calculated by the generalized mixed sensitivity accord-ing to both the disturbed system model and an objective transfer function. Simulation and experiment re-sults were conducted to verify the performance of fast tracking control of output voltage with the designed robust control method and reduce the impact of the parameters perturbations.

参考文献/References:

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2015 - 06 - 02
基金项目: 国家自然科学基金( 51507147) ; 中央高校基本科研业务费专项资金( 2682014CX023) ; 铁路总公司科技研究开发计划课题( 2014J013 - B)
作者简介: 李砚玲( 1984—) ,女,博士,讲师,研究方向为鲁棒控制理论及无线电能传输系统的建模与控制;
黄立敏( 1990—) ,男,硕士研究生,研究方向为电力电子系统的建模及控制技术;
何正友( 1970—) ,男,博士,教授,研究方向为牵引供电技术、电力系统故障分析、配网综合自动化等;
刘野然( 1992—) ,男,硕士研究生,研究方向为感应电能传输技术在牵引供电系统中的应用。
更新日期/Last Update: 2016-08-21