|本期目录/Table of Contents|

[1]雷宾宾,保宏,许谦.区间二型模糊 PI / PD 控制器设计与结构分析[J].电机与控制学报,2016,20(06):50-62.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 06. 007]
 LEI Bin-bin,BAO Hong,XU Qian.Design and structural analysis of interval Type-2 fuzzy PI / PD controller[J].,2016,20(06):50-62.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 06. 007]
点击复制

区间二型模糊 PI / PD 控制器设计与结构分析(PDF)
分享到:

《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
20
期数:
2016年06
页码:
50-62
栏目:
出版日期:
2017-03-08

文章信息/Info

Title:
Design and structural analysis of interval Type-2 fuzzy PI / PD controller
作者:
雷宾宾1 保宏1 许谦2
 ( 1. 西安电子科技大学 电子装备结构设计教育部重点实验室,陕西 西安 710071; 2.中国科学院 新疆天文台,新疆 乌鲁木齐 830011)
Author(s):
LEI Bin-bin1 BAO Hong1 XU Qian2
 (1. Key Lab. of Electronic Equipment Structure Design,Ministry of Education,Xidian University,Xi’an 710071,China; 2. Xinjiang Observatory,National Astromomical Observatories,Chinese Academy of Sciences,Urumqi 830011,China)
关键词:
模糊控制 区间二型模糊集合 结构分析 变增益控制 非线性 PID 控制
Keywords:
Fuzzy control Interval type-2 fuzzy set structural analysis variable gain control nonlinear PID control
分类号:
TP 273
DOI:
10. 15938 / j. emc. 2016. 06. 007
文献标志码:
A
摘要:
针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型( IT2) 模糊 PI / PD 控制器, 并推导了该 IT2 模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用 Mamdani 型规则形式,为每个输入变 量仅分配两个 IT2 模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据 IT2 模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为 15 个分区,进而推导出在每个分区上控制输 出的数学表达式,证明出该 IT2 模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分( PI) 或比例微分 ( PD) 控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统 PI 控制器的控制效果进 行对比,验证了该 IT2 模糊 PI / PD 控制器的有效性。
Abstract:
Aiming at the problem of unknown internal working mechanism for the fuzzy controller,a class of interval type-2 ( IT2) fuzzy PI / PD controller was proposed,and the analytical structure of this IT2 fuzzy controller was derived. Mamdani rule form was used in fuzzy controller and each input variable only has two IT2 fuzzy sets. The fuzzy controller has the advantages of fewer rules,smaller uncertainty effects of fuzzy rules and smoothing control output. The proposed IT2 fuzzy controller is proved to be equivalent to a nonlinear proportional integral ( PI) or proportional differential ( PD) controller with variable gains by dividing the input space into 15 partitions and calculating the mathematical expression of the control signal on each partition. Finally,the effectiveness of the IT2 fuzzy controller were verified by comparing the control effects with its type-1 fuzzy controller and traditional PI controller in the simulation and experiment.

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]周 凯,杨 嵇 森.磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术[J].电机与控制学报,2017,21(02):87.[doi:10.15938/j. emc.2017.02.011]
 ZHOUKai,YANG Ji-sen. Excitation control technitjue of magnetic powder clutch based on self-tuning fuzzy PID [J].,2017,21(06):87.[doi:10.15938/j. emc.2017.02.01 E 明,等.高超声速飞行器预设性能反演鲁棒控制[J].电机与控制学报,2017,21(02):94.[doi:10.15938/j. emc.2017.02.012]
 WANG Peng-fei,WANGJie SHI Jian-ming,LUO Chang. Prescribed performance back-stepping robustness control of a flexible hypersonic vehicle [J].,2017,21(06):94.[doi:10.15938/j. emc.2017.02.012]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2015 - 03 - 28
基金项目: 新疆维吾尔自治区重点实验室专项( 2014KL012) ; 973 计划项目( 2015CB857100) ; 上海航天科技创新基金( SAST201413) ; 中央高校 基本业务费( SPSY021401) ; 国家自然科学基金( 51490660; 51305321)
作者简介: 雷宾宾( 1992—) ,男,博士研究生,研究方向为模糊控制、半实物仿真;
保 宏( 1971—) ,男,博士,教授,博士生导师,研究方向为结构协同设计、精密控制等;
许 谦( 1981—) ,男,高级工程师,研究方向为大口径天线及系统。
更新日期/Last Update: 2016-08-20