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[1]崔家瑞,高江峰,张波,等.永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制[J].电机与控制学报,2016,20(05):84-89.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 05. 012]
 CUI Jia-rui,GAO Jiang-feng,ZHANG Bo,et al.Robust control of synchronous motor based on sliding mode variable structure[J].,2016,20(05):84-89.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 05. 012]
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永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
20
期数:
2016年05
页码:
84-89
栏目:
出版日期:
2016-05-02

文章信息/Info

Title:
Robust control of synchronous motor based on sliding mode variable structure
作者:
崔家瑞1 高江峰1 张波2 李擎1
 (1. 北京科技大学 自动化学院,北京 100083; 2. 中国电力科学研究院,北京 100192)
Author(s):
CUI Jia-rui1 GAO Jiang-feng1 ZHANG Bo2 LI Qing1
 ( 1. School of Automation and Electrical Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China; 2. China Electric Power Research Institute,Beijing 100192,China)
关键词:
表面式永磁同步电机 上下界 控制器 滑模变结构
Keywords:
surface permanent magnet synchronous motor upper and lower bound controller sliding mode variable structure
分类号:
TM 315
DOI:
10. 15938 / j. emc. 2016. 05. 012
文献标志码:
A
摘要:
为了克服常规 PID 速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速 度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制 器。与常规 PID 速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载 转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规 PID 控制器应用于永磁同步电动机 矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的 静态、动态特性与鲁棒性。
Abstract:
A sliding mode variable structure speed controller was proposed for surface permanent magnet synchronous motor in order to overcome the drawback of conventional PID speed controller,to effectively curb the state variables of overshoot problems,to speed up the convergence speed of the rotor,and to en-hance the anti-interference of the system. Unlike conventional PID speed controller,the controller associ-ated speed error with the quantity of system state. The load torque values is real-time controlled by the default upper and lower bounds sliding mode variable structure controller. It can replace the conventional PID controller with the applications to the permanent magnet synchronous motor vector control system. Simulation and experimental results show that sliding mode variable structure controller based on the up-per and lower bounds can effectively improve the static and dynamic characteristics and robustness of the system.

参考文献/References:

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2015 - 02 - 03
基金项目: 国家自然科学基金( 61304087,61372090,61104062,11371053) ; 北京市青年英才计划( YETP0376) ; 中央高校基本科研业务费( FRF - TP - 15 - 059A3)
作者简介: 崔家瑞( 1982—) ,男,博士,高级工程师,研究方向为二维随机系统控制、系统辨识等;
高江峰( 1989—) ,男,硕士研究生,研究方向为电机控制算法;
张 波( 1984—) ,男,博士,高级工程师,研究方向为配电管理系统等;
李 擎( 1971—) ,男,博士,教授,博士生导师,研究方向为智能控制算法。
更新日期/Last Update: 2016-06-26