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[1]董砚,荆锴,高国旺,等.基于相幅协调策略的 PMSM 大惯性负载 滑模定位控制研究[J].电机与控制学报,2016,20(04):41-48.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 04. 006]
 DONG Yan,JING Kai,GAO Guo-wang,et al.Research for PMSM sliding mode positioning control under high inertia load based on phase-amplitude coordinated strategy[J].,2016,20(04):41-48.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 04. 006]
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基于相幅协调策略的 PMSM 大惯性负载 滑模定位控制研究(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
20
期数:
2016年04
页码:
41-48
栏目:
出版日期:
2016-04-01

文章信息/Info

Title:
Research for PMSM sliding mode positioning control under high inertia load based on phase-amplitude coordinated strategy
作者:
董砚1 荆锴1 高国旺1 孙鹤旭12 郑易1
 (1.河北工业大学 控制科学与工程学院,天津 300130; 2.河北科技大学 电气工程学院,河北 石家庄 050018)
Author(s):
DONG Yan1 JING Kai1 GAO Guo-wang1 SUN He-xu12 ZHENG Yi1
 ( 1. School of Control Science and Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China; 2. School of Electrical Engineering,Hebei University of Science and Technology,Shijiazhuang 050018,China)
关键词:
PMSM 大惯性负载 滑模控制 相幅协调控制 定位
Keywords:
permanent magnet synchronous motor high inertia load sliding mode control phase-ampli-tude coordination control positioning
分类号:
TM 46
DOI:
10. 15938 / j. emc. 2016. 04. 006
文献标志码:
A
摘要:
针对驱动大惯性负载的永磁同步电机( PMSM) 伺服系统在定位控制中存在定位精度差和 动态响应滞后等问题,提出了基于离散电流矢量相幅协调控制策略的 PMSM 大惯性负载滑模定位 控制的方法。将 PMSM 的定位过程按输出转矩最大、转矩脉动最小以及定位误差最小等控制目标 分成若干控制阶段,从而协调控制离散电流矢量的相位和幅值来改善转矩的控制响应,并且引入滑 模控制,在不同阶段根据控制目标设计不同的滑模面,来提高响应速度和控制精度。最后,通过仿 真和实验,从短距离定位和长距离定位分别进行验证,实验结果表明该方法在大惯性负载下的 PMSM 定位控制中的高精度定位和快速响应效果。
Abstract:
A sliding mode positioning control method on the basis of discrete current vector phase-ampli-tude coordinated control was proposed for permanent magnet synchronous motors ( PMSMs) driving high inertia loads,which includes the problems of positioning and dynamic response. The positioning process of PMSM was divided into several control phases for the aims of maximum torque,minimum ripple and mini-mum error. The phase and the amplitude of the discrete current vector were regulated respectively in dif-ferent control phases to improve the torque response and the sliding mode control was introduced in each control phase by designing different sliding mode surfaces to improve the results for different control aims. At last,the rapidness of the response and the accuracy of the short and long distance positioning are veri-fied by the simulations and experiments on the platform of PMSM driving high inertia loads.

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]邹权,钱林方.基于扰动观测和补偿的PMSM 伺服系统位置跟踪控制[J].电机与控制学报,2017,21(05):105.[doi:10.15938/j.emc.2017.05.014]
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2014 - 12 - 03
基金项目: 河北省重大科技成果转化项目( 13041709Z)
作者简介: 董 砚( 1973 —) ,女,博士,教授,研究方向为电力电子与电气传动;
荆 锴( 1987 —) ,男,博士研究生,研究方向为电机传动控制、预测控制;
高国旺( 1988 —) ,男,硕士研究生,研究方向为电机与传动;
孙鹤旭( 1956 —) ,男,博士,教授,研究方向为运动控制;
郑 易( 1979 —) ,男,博士,副教授,研究方向为运动控制。
更新日期/Last Update: 2016-06-26