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[1]卜旭辉,程子豪,余发山,等.具有数据丢失二维 Roesser 系统的量化状态反馈控制[J].电机与控制学报,2016,20(03):96-101.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 03. 015]
 BU Xu-hui,CHENG Zi-hao,YU Fa-shan,et al.Quantized state feedback control for 2-D Roesser systems with packet dropouts[J].,2016,20(03):96-101.[doi:10. 15938 / j. emc. 2016. 03. 015]
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具有数据丢失二维 Roesser 系统的量化状态反馈控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
20
期数:
2016年03
页码:
96-101
栏目:
出版日期:
2016-03-02

文章信息/Info

Title:
Quantized state feedback control for 2-D Roesser systems with packet dropouts
作者:
卜旭辉 程子豪 余发山 杨俊起
( 河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000
Author(s):
BU Xu-hui CHENG Zi-hao YU Fa-shan YANG Jun-q
( School of Electrical Engineering & Automation,Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454000,China)
关键词:
二维系统 网络控制系统 量化控制 数据丢失 随机系
Keywords:
2-D systems networked control systems quantized control missing measurements stochastic syste
分类号:
TP 273
DOI:
10. 15938 / j. emc. 2016. 03. 015
文献标志码:
A
摘要:
探讨存在数据丢失二维 Roesser 系统的量化状态反馈控制器设计问题。假设二维系统在网 络控制系统中运行且系统状态全部可测,测量到的状态数据量化后经网络进行传输,同时由于网络 自身限制伴随数据包丢失现象的发生。首先将数据丢失描述成取值为 0 或 1 的随机伯努利序列, 定义了随机意义下二维系统的均方稳定性。其次,采用扇形界方法处理数据量化造成的误差,给出 一个闭环系统均方渐进稳定的充分条件,基于该条件可通过求解线性矩阵不等式设计状态反馈控 制器。最后,仿真示例验证了所提设计方法的有效性。
Abstract:
The problem of quantized state feedback control was investigated for 2-D Roesser systems with packet dropouts. It is assumed that the 2-D system is implemented via a networked control system and the states of the controlled system are available. The measurements of state signal are quantized by logarith-mic quantizer before being communicated. Moreover,the measurements missing often occur due to the communication channel failure. Firstly,the data missing phenomena was modeled by a Bernoulli distribu-ted stochastic variable taking values of 1 and 0,and the stochastic stability for the 2-D system is defined. Then,a sufficient condition was derived in virtue of the method of sector-bounded uncertainties,which guarantees that the closed-loop system was stochastically stable. Based on the condition,quantized state feedback controller was designed by using linear matrix inequalities technique. Finally,the simulation example was given to illustrate the proposed method.

参考文献/References:

相似文献/References:

[1]赵顺利,尹逊和,魏学业,等.类最小二乘调度与控制的耦合设计[J].电机与控制学报,2015,19(10):107.[doi:10. 15938 /j. emc. 2015. 10. 016]
 ZHAO Shun-li,YIN Xun-he,WEI Xue-ye,et al. Coupling design of least-square-like scheduling and control [J].,2015,19(03):107.[doi:10. 15938 /j. emc. 2015. 10. 016]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2014 - 11 - 27
基金项目: 国家自然科学基金( 61203065,61573129) ; 河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目 ( 2014GGJS - 041) ; 河南省高等学校基本科 研业务费基金项目
作者简介: 卜旭辉( 1981—) ,男,博士,副教授,研究方向为迭代学习控制、网络控制以及智能交通;
程子豪( 1990—) ,男,硕士研究生,研究方向为二维系统控制、网络控制;
余发山( 1952—) ,男,教授,博士生导师,研究方向为工业过程控制、电力电子传动;
杨俊起( 1979—) ,男,博士,副教授,研究方向为故障诊断、状态估计理论。
更新日期/Last Update: 2016-06-25