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[1]潘雷,孙鹤旭,王贝贝,等. 基于单神经元自适应PID 的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制[J].电机与控制学报,2014,18(05):69-75.
 PAN Lei,SUN He-xu,WANG Bei-bei,et al.Back-EMF and flux observation based on single neuron adaptive PIDand sensorless direct torque control for brushless DC motor[J].,2014,18(05):69-75.
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 基于单神经元自适应PID 的无刷直流电机反电势
与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
18
期数:
2014年05
页码:
69-75
栏目:
出版日期:
2014-05-15

文章信息/Info

Title:
Back-EMF and flux observation based on single neuron adaptive PID
and sensorless direct torque control for brushless DC motor
作者:
 潘雷 孙鹤旭 王贝贝 董砚
 1. 河北工业大学控制科学与工程学院,天津300132; 2. 天津城建大学控制与机械工程学院,天津300384
Author(s):
 PAN Lei SUN He-xu WANG Bei-bei DONG Yan
 1. Control Science and Engineering School,Hebei University of Technology,Tianjin 300132,China;
2. School of Control and Mechanical Engineering,Tianjin Chengjian University,Tianjin 300384,China
关键词:
 单神经元 反电势观测 磁链观测 无位置传感器 直接转矩控制
Keywords:
 single neuron back-EMF observation flux observation position sensorless directtorque control
分类号:
-
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
 提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元
自适应PID 方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov 稳定性分析方
法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差,给出了推
荐的取值范围,并给出了神经元比例系数的在线调整方法,补偿了由于定子电压计算不准确而引起
的磁链和转矩估计偏差。最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制。仿真和实验结果表明与传统
控制方法相比,该方法具有较好的静动态特性,进而表明方法的正确性和可行性。
Abstract:
 This paper proposes a direct torque control method without using position sensor for brushless
direct current motor( BLDCM) . The drive used a stator back-emf observer and a flux observer under stationary
( αβ) frames,and the observers were based on a single neuron adaptive PID. Global stability of
both observers was guaranteed by the Lyapunov stability analysis. A recommended value range for neuron
gain was given,and DC-offset effects were mitigated by introducing a PI component in the neuron gain.
The simulation,and experiment results this method has better static and dynamic characteristics than the
traditional control methods,and this method is correct and feasible.

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
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更新日期/Last Update: 2014-11-26