|本期目录/Table of Contents|

[1]赵希梅,孙显峰,刘浩,等.周期性输入的直线伺服系统改进重复控制[J].电机与控制学报,2013,(02):112-116.
 ZHAO Xi-mei~,SUN Xian-feng~,LIU Hao~,et al.Modified repetitive control of periodic input linear servo system[J].,2013,(02):112-116.
点击复制

周期性输入的直线伺服系统改进重复控制(PDF)
分享到:

《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2013年02
页码:
112-116
栏目:
出版日期:
2013-02-21

文章信息/Info

Title:
Modified repetitive control of periodic input linear servo system
作者:
赵希梅; 孙显峰; 刘浩; 李洪谊;
沈阳工业大学电气工程学院; 中国科学院沈阳自动化研究所;
Author(s):
ZHAO Xi-mei~12SUN Xian-feng~1LIU Hao~2LI Hong-yi~2
1.School of Electrical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China;2.Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China
关键词:
直线伺服系统 周期信号 重复控制器 插入型重复控制器 跟踪误差
Keywords:
-
分类号:
TM921.541
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力。对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波和谐波所引起的误差,以便减小系统周期性稳态跟踪误差。为进一步改善控制器的性能,有效地增加运行带宽,设计改进的插入型重复控制器,减小系统的跟踪误差,使得系统的跟踪性能得到更好的改善。最后,对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案提高了系统跟踪性能和鲁棒性能,既有效地抑制系统周期性扰动的影响,又对周期性输入信号实现准确跟踪。
Abstract:
-

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]杨亮亮,时军,向忠,等.直线伺服推力纹波扰动补偿及自适应振动抑制[J].电机与控制学报,2016,20(10):37.[doi:10. 15938 /j. emc. 2016. 10. 006]
 YANG Liang-liang,SHI Jun,XIANG Zhong,et al.Research on force ripple compensation and adaptive resonance suppression of linear servo system [J].,2016,20(02):37.[doi:10. 15938 /j. emc. 2016. 10. 006]

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(51175349);国家自然青年科学基金(61105099);沈阳市科技计划项目(F12-277-1-70)
更新日期/Last Update: 2013-06-13