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[1]朱海荣,李奇,顾菊平,等.扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制[J].电机与控制学报,2012,(03):65-70.
 ZHU Hai-rong,LI Qi,GU Ju-ping,et al.Single-neuron adaptive PI control of the gyrostabilized platform based on disturbance compensation[J].,2012,(03):65-70.
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扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2012年03
页码:
65-70
栏目:
出版日期:
2012-03-20

文章信息/Info

Title:
Single-neuron adaptive PI control of the gyrostabilized platform based on disturbance compensation
作者:
朱海荣; 李奇; 顾菊平; 李俊红;
东南大学自动化学院; 南通大学电气工程学院;
Author(s):
ZHU Hai-rong12LI Qi1GU Ju-ping2LI Jun-hong2
1.School of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,China; 2.School of Electrical Engineering,Nantong University,Nantong 226019,China
关键词:
陀螺稳定平台 不确定干扰 扰动补偿 扰动观测器 单神经元自适应PI控制器
Keywords:
gyrostabilized platform uncertain disturbance disturbance compensation disturbance observer single-neuron adaptive PI controller
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力。通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性。
Abstract:
In order to improve the nonlinear disturbance rejection property of the gyrostabilized platform,a single-neuron adaptive PI controller is presented based on a disturbance obserber(DOB).First,the DOB was introduced to estimate the lumped disturbances of the system.The estimated value was used in the feed-forward compensation design to improve the disturbance rejection ability.Second,a single-neuron adaptive PI controller was employed for the feedback design,which is with characteristic of self-ad...

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(60975064);航空科学基金(20090169004);江苏省高校自然科学基金(11KJD510004);南通市应用研究计划资助项目(K2010057);江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题资助项目(HGDML-0908)
更新日期/Last Update: 2012-05-29