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[1]皇甫宜耿,LAGHROUCHE S,刘卫国,等.高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用[J].电机与控制学报,2012,(02):7-11.
 HUANGFU Yi-geng,LAGHROUCHE S,LIU Wei-guo,et al.Chattering avoidance high order sliding mode control for permanent magnet synchronous motor[J].,2012,(02):7-11.
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高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2012年02
页码:
7-11
栏目:
出版日期:
2012-02-20

文章信息/Info

Title:
Chattering avoidance high order sliding mode control for permanent magnet synchronous motor
作者:
皇甫宜耿; LAGHROUCHE S; 刘卫国; 马瑞卿; MIRAOUI A;
西北工业大学自动化学院; 贝尔福-盟贝利亚科技大学交通与系统实验室;
Author(s):
HUANGFU Yi-geng1LAGHROUCHE S2LIU Wei-guo1MA Rui-qing1MIRAOUI A2
1.School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi′an 710072,China; 2.System and Transport Laboratory,University of Technology Belfort-Montbeliard,Belfort 90010,France
关键词:
高阶滑模控制 消抖 永磁同步电动机 反馈线性化
Keywords:
chattering high order sliding mode chattering avoidance permanent magnet synchronous motor feedback linearization
分类号:
TM341
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
Abstract:
Aiming at the chattering problem to sliding mode control systems for permanent magnet synchronous motor(PMSM),a control strategy named as high order sliding control(HOSM) with chattering avoidance is presented.A feedback linearization technology was adopted for the nonlinear model of PMSM.After the decouple analysis,the high order sliding mode controller was designed for PMSM.The HOSM strategy is applied to PMSM experiments based on dSPACE platform.Compared with traditional sliding mode control,...

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]杨婧,史小平. 卫星姿控系统的滑模容错控制及主动振动抑制[J].电机与控制学报,2015,19(10):100.[doi:10. 15938 /j. emc. 2015. 10. 015]
 YANG Jing,SHI Xiao-ping.Fault tolerant control and vibration suppression of satellite attitude control system via higher-order sliding mode control [J].,2015,19(02):100.[doi:10. 15938 /j. emc. 2015. 10. 015]

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金重大研究计划面上项目(90716026);西北工业大学基础研究基金(JC200916)
更新日期/Last Update: 2012-05-28