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[1]李建雄,方一鸣,石胜利,等.轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制[J].电机与控制学报,2012,(01):104-110.
 LI Jian-xiong,FANG Yi-ming,SHI Sheng-li.Adaptive output-feedback control for hydraulic servo position system of rolling mill[J].,2012,(01):104-110.
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轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2012年01
页码:
104-110
栏目:
出版日期:
2012-01-20

文章信息/Info

Title:
Adaptive output-feedback control for hydraulic servo position system of rolling mill
作者:
李建雄; 方一鸣; 石胜利;
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心;
Author(s):
LI Jian-xiong1FANG Yi-ming12SHI Sheng-li1
1.Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China;2.National Engineering Research Center for Equipment and Technology of Cold Strip Rolling,Qinhuangdao 066004,China
关键词:
液压伺服位置系统 输出反馈控制 高增益观测器 参数估计 最终有界稳定
Keywords:
hydraulic servo position system output-feedback control high-gain observer parameter estimation ultimately bounded stable
分类号:
TP273.2
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分。理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值。以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性。
Abstract:
A high-gain observer and parameter estimator based adaptive output feedback control algorithm is proposed for hydraulic servo position system of rolling mill which contains unmeasurable states,unknown parameters and nonlinearies.The constructed high-gain observer is independent on control input and estimates of the unknown parameters,which is only employed to estimate the system state.The designed feedback controller contained two parts: the main feedback part which was used to ensure the system...

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(61074099)
更新日期/Last Update: 2012-04-16