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[1]郭杨,姚郁,王仕成,等.有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用[J].电机与控制学报,2011,(12):83-88.
 GUO Yang,YAO Yu,WANG Shi-cheng,et al.Finite-time stabilization method and its application in motor speed tracking control[J].,2011,(12):83-88.
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有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2011年12
页码:
83-88
栏目:
出版日期:
2011-12-20

文章信息/Info

Title:
Finite-time stabilization method and its application in motor speed tracking control
作者:
郭杨; 姚郁; 王仕成; 杨宝庆; 刘锋;
哈尔滨工业大学控制与仿真中心; 第二炮兵工程学院科研部;
Author(s):
GUO Yang12YAO Yu1WANG Shi-cheng2YANG Bao-qing1LIU Feng1
1.Control and Simulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China;2.Department of Research,Xi′an Research Institute of High-Tech,Xi′an 710025,China
关键词:
有限时间有界 有限时间输入输出稳定 速度跟踪控制 线性系统
Keywords:
finite-time boundedness input-output finite-time stability speed tracking control linear system
分类号:
TM301.2
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。
Abstract:
This paper addresses the finite-time stabilization problem for linear systems.Motivated by the finite-time boundedness and input-output stability theory,a sufficient condition for the system performance requirements is presented,which in turn yields a state-feedback controller design method.Furthermore,the proposed method was applied to control an outer motor of a control moment gyroscope(CMG).The objective is to realize the boundedness of substates,as well as the dynamic performance requirement...

参考文献/References:

-

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(61074160,61104193)
更新日期/Last Update: 2012-04-16