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[1]方一鸣,焦宗夏,王文宾,等.轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制[J].电机与控制学报,2011,(10):95-100.
 FANG Yi-ming,JIAO Zong-xia,WANG Wen-bin,et al.Adaptive backstepping sliding mode control for rolling mill hydraulic servo position system[J].,2011,(10):95-100.
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轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2011年10
页码:
95-100
栏目:
出版日期:
2011-10-20

文章信息/Info

Title:
Adaptive backstepping sliding mode control for rolling mill hydraulic servo position system
作者:
方一鸣; 焦宗夏; 王文宾; 邵彭真;
北京航空航天大学自动化学院; 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;
Author(s):
FANG Yi-ming12JIAO Zong-xia1WANG Wen-bin2SHAO Peng-zhen2
1.College of Automation,Beihang University,Beijing 100191,China;2.Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China
关键词:
自适应反步控制 轧机液压伺服系统 滑模控制 不确定系数 非线性系统
Keywords:
adaptive backstepping control hydraulic servo system of rolling mill sliding mode control uncertain coefficient nonlinear system
分类号:
TG334.9
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题。把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性。在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。
Abstract:
An adaptive backstepping sliding mode control method is proposed for rolling mill hydraulic servo position system,which contains nonlinear characteristics,parametric uncertainty and the control input with uncertain coefficient.By using the equivalent transformation of the nonlinear model and selecting a proper Lyapunov function,the nesting problem caused by the mutual inclusion of parameter adaptive law and control input was effectively solved.By combining the adaptive backstepping and the slidi...

参考文献/References:

-

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[1]方一鸣,王志杰,解云鹏,等.轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制[J].电机与控制学报,2010,(05):91.
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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(61074099)
更新日期/Last Update: 2012-04-07