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[1]金石,孙宜标,王成元.数控转台直接驱动伺服系统的L2鲁棒定位控制[J].电机与控制学报,2009,(增刊1):83-86.
 JIN Shi,SUN Yi-biao,WANG Cheng-yuan.L2 robust positioning control for NC rotary direct drive servo system[J].,2009,(增刊1):83-86.
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数控转台直接驱动伺服系统的L2鲁棒定位控制(PDF)
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《电机与控制学报》[ISSN:1007-449X/CN:23-1 408/TM]

卷:
期数:
2009年增刊1
页码:
83-86
栏目:
出版日期:
2010-02-02

文章信息/Info

Title:
L2 robust positioning control for NC rotary direct drive servo system
作者:
金石; 孙宜标; 王成元
沈阳工业大学电气工程学院
Author(s):
JIN Shi; SUN Yi-biao; WANG Cheng-yuan
Electric Engineering College; Shenyang University of Technology; Shenyang 110023; China
关键词:
数控转台 直接驱动 环形永磁力矩电机 L2范数 鲁棒控制
Keywords:
NC rotary table direct drive ring permanent magnet torque motors L2 norm robust control
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对采用直接驱动技术的数控转台回转送进系统易受参数不确定性和负载扰动影响的特点,采用L2鲁棒控制理论来设计控制器,并利用L2范数对干扰信号加以限制。L2鲁棒控制是用一个结构和参数都固定不变的控制器来保证系统在不确定性影响最严重的情况下也能满足性能要求,使系统具有较强的抗干扰性。仿真结果表明,所设计的控制器使系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的鲁棒性,并实现了对位置输入信号的快速跟踪,从而提高系统的伺服性能。
Abstract:
For the characteristic of the direct drive NC rotary table rotary feeding system suffering from parameters uncertainties and load disturbances,L2 robust control theory is adopted to design a controller,and the disturbance signals are limited by L2 norm.In L2 robust control,a controller with the invariable structure and parameters is employed to guarantee the system to meet performance requirements under the worst condition,so that the disturbances are resisted better.Simulation results show that the designe...

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]孙宜标,赵岩,王成元,等.直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l_1/H_∞控制[J].电机与控制学报,2009,(04):603.
 SUN Yi-biao,ZHAO Yan,WANG Cheng-yuan.Multi-objective mixed l_1/H_∞ controller for direct drive ring permanent magnet torque motor[J].,2009,(增刊1):603.

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(50375102)
更新日期/Last Update: 2010-06-07